从激光到毫米波（2）
既然如此，必须重新检讨。本田技研的开发人员，改换了思路，将目光投向了另一种方案：毫米波雷达（通常，毫米波雷达指的是工作频率位于30-300Ghz频域或者说波长为1-10mm的雷达）。和激光雷达一样，毫米波雷达也可以精确地测定距离。相对于其他波长的雷达，毫米波雷达通常具有体积小、重量低、空间分辨率高的优势。
雨雪、大雾天气下的不良表现，再加上突出进气格栅的特殊造型，成了激光雷达为基础的方案的痼疾，因此，本田的开发人员决定寻找其他方案
而相比此前采用的激光雷达，毫米波雷达先天具有对烟雾、灰尘的强大穿透力，具有近乎全天候的工作能力，同时，抗干扰能力也很强。此类探测装置并非没有缺陷，限于毫米波本身的特性，其在大气中衰减严重，探测距离非常有限。但由于是用于测定前车距离的场合，这种缺点不会造成影响。
对于毫米波雷达的大规模实用化研究，起步较晚，迄今为止，哪怕在对成本要求非常宽松的军事领域也不过有四十余年的历史。但是上世纪九十年代初，冷战结束后，由于军事领域的订货量和需求量的降低，大量持有相关技术的公司，开始将其推向民间，得以让相关产品成本迅速下降，让本田这样的经营领域并不涉及军事工业的车厂可以使用。
毫米波雷达运用在导弹导引头时（绿色弹体的PAC-3的导引头为毫米波导引头），面临的环境较为简单，而如果用于行驶在地面的车辆上，那么，就要面临纷繁复杂的环境了
但是，将毫米波雷达运用在IHCC系统当中，本田技研的开发人员们也遇到了极大的困难。比如说，虽说毫米波雷达抗干扰能力强，但是这指的相对于其他类型雷达的表现，而且说的是将毫米波雷达制成导引头，装置在导弹上等等场合。以这种场合来说，导弹飞行在空旷的空中，受到的干扰毫不复杂，作为导引头核心部分的毫米波雷达，只要单纯的追踪目标就可以了。
而搭载了运用毫米波雷达的IHCC系统的车辆，要行驶在地面上，公路周边不可避免的有各种各样的对于毫米波雷达来讲，简直是复杂纷乱的环境。比如说，测试人员们驾驶搭载了新系统的试作车，碰到铁桥的栏杆或者公路两旁的金属栏杆时，系统就出现了简直像是神经错乱一般的反应。碰到公路附近各类建筑物造型比较纷乱的情况、隧道中隧道内面不够平整的情况，也都会出现问题。
在实际驾驶中，毫米波雷达所面临的环境近乎是不可控的，纷繁复杂的周边路况、各类形状不同的建筑物、栏杆等等都可能对其造成干扰
唯一的解决方法就是，针对各类复杂情况进行算法的优化，以排除复杂环境造成的干扰。为此，测试人员驾驶着试作车，走遍了北至北海道、南至九州的近乎整个日本，以收集面临复杂的道路周边环境和各类不同气候环境下的数据，以此种海量的数据为基础来进行修正。而为了确保万无一失，相关人员甚至还去北美和欧洲等地区收集了现地的数据。
另外，一般雷达的工作方式是所谓“机械扫描”，单位时间内的扫描次数是有限制的。实际驾驶中，道路情况是瞬息万变的，如果扫描的速度过慢，就会错失时机，让系统做出错误的加减速判断，反而造成了不安全的因素。为了消除这种问题，本田技研的工程师与毫米波雷达的供应商的工程师协力，将扫描速度提高到了每秒五次，亦即每0.2秒扫描一次，达到了一般人类的反应速度级别，确保了系统不会做出错误判断。
